Беспилотники для аграриев

Инженеры ТГТУ продолжат разработку комплекса беспилотников для агросферы в новой лаборатории

Группа ученых Тамбовского государствен­ного технического университета занимает­ся разработкой роботизированных ком­плексов для сельского хозяйства более десяти лет. Новые возможности им предо­ставила лаборатория «Интеллектуальные беспилотные робототехнические комплек­сы» в технопарке «Вернадский». Эта научно-исследовательская площадка создана в рамках нацпроекта «Наука и университеты».

- В прошлом году Министерством науки и высшего образования был объ­явлен конкурс на создание молодежных лабораторий, и ТГТУ выиграл грант, - рассказал на церемонии открытия про­ректор по научной работе ТГТУ Дмитрий Муромцев. - По Указу Президента РФ беспилотные авиационные системы являются одним из приоритетных направ­лений развития. В нашем университете существует база и компетенции, которые позволяют создавать данный продукт.

Продолжая успешные проекты, в лабо­ратории разрабатывают авиационные и наземные платформы для обнаружения фитозаболеваний. Зараженные участки полей определяют с воздуха. Получив сигнал от дрона, наземный аппарат доезжает до проблемных мест и с помо­щью оптической системы проводит детальное исследование.

- К примеру, растения пожелтели. Причины этого могут быть разными. Заболевания мы можем обнаружить на восьми длинах волн. После исследования сразу становится понятно, чем поражены растения, - пояснил руководитель лабо­ратории - кандидат технических наук, доцент кафедры «Мехатроника и техноло­гические измерения» Андрей Егоров.

Исходя из полученных данных, вла­дельцу хозяйства нужно будет решить: произвести точечное воздействие, обработать поле гербицидами или удалить часть посевов, чтобы заболевание не рас­пространялось. Своевременная диагно­стика позволит аграриям сэкономить и время, и силы, и средства.

В новой лаборатории работает 12 сотрудников, большинство из которых - молодые ученые. У каждого из них - своя задача: проектирование беспилотников, программирование, симуляция полета дронов. Все просчитывается от начала до конца.

- Эта техника - дорогостоящая. Поэто­му мы предварительно смотрим, как поведет себя аппарат в симуляции. Чтобы смоделировать правильный план полета или проезда по сельхозугодиям, нужно провести его в виртуальной среде. Это поможет понять, какие могут возникнуть проблемы, и отладить программу. И толь­ко потом можно запускать технику в реальных условиях, - рассказал инженер Сергей Сенкевич.

Работа роботехнического комплекса пока корректируется. В планах - отладка навигационной системы наземных плат­форм. Продолжатся и другие исследова­ния. Ученые надеются, что в будущем соз­данная ими техника найдет применение в сельском хозяйстве.

Александра МИХАЙЛОВА
фото автора
Наш город Тамбов.2025.№10.С.6
Скачать